選択理論心理学とは、アメリカの精神科医ウィリアム・グラッサー博士が提唱した《コントロールシステムとしての脳の働き》を心理学的に説明した理論で、リアリティセラピーの基礎理論です。
人間の身体には、生体の基準となる状態を保つための調整機能【コントロールシステム】（生理学的には、恒常性保持機能と呼ばれている）が備わっています。例えば体温が上昇すると発汗によって体温を正常な状態まで下げるというようようなものです。そして同様に、心理的にもこのような【コントロールシステム】が存在すると考えられます。
選択理論は、このコントロールシステムの法則に従い《人の行動と目的の関係》を心理学的に説明したものです。選択理論では、行動の善し悪しは別として、人は願っている目的を得るために、最善の行動を選択することで現実と願望とのギャップを埋めようしていることを説明しています。
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